Иван Осипович Анстедт родился в 1770 году. Принят из французской (в чине поручика кавалерии) в русскую службу 29 мая 1789 года по особому высочайшему повелению и назначен в гребную флотилию, расположенную в финских шхерах.
Анстедт И.О. участвовал с отличием во всех боях её со шведами, особенно отличился 13 августа 1789 года, за что был награждён Орденом Святого Владимира с бантом.
11 апреля 1791 года определен в Коллегию иностранных дел 8-м классом и был командирован в столицу Германии город Берлин.
В 1794 г. участвовал в составлении негоциации для привлечения прусского короля к действиям против французов. В свите короля находился во время похода его в Польшу и в бою при Тыкоцине, был и при взятии Воли. По отступлении прусского короля вел переписку с князьями Репниным и Безбородко.
По отречении от престола Станислава Августа Понятовского послан был в составе уполномоченных для обсуждения 3-го раздела Польши и в Варшаве занимался в комиссии для определения долгов короля и польской республики.
21 сентября 1798 года произведен в 6 класс, а 1 января 1801 года был назначен советником посольства в Вену, где занимал должность поверенного в делах с 1803 по 1804 год. Вновь был назначен в это звание в 1809 году.
15 апреля 1810 года И.О. Анстедт назначен полномочным комиссаром по разграничению владений России с Австрией. Выполнив особое государево поручение в 1811 году, в 1812—14 г. находился при государе же, ведя секретную негоциацию с князем Шварценбергом и заключив предварительный трактат с Пруссией, за что произведен в тайные советники и назначен на конгресс в Вену; оттуда послан полномочным министром при Германском союзе во Франкфурт-на-Майне, где находился и в последующие годы.
Иван Осипович Анстедт скончался в 1835 году.
