Семья и молодость
Родился в семье ремесленника, его отец погиб в 1905, пытаясь помочь людям во время пожара. С юношеских лет участвовал в польском национальном движении, в возрасте 13 лет вступил в нелегальную молодёжную организацию «Сокол». Окончил гимназию во Львове, был членом Стрелкового Союза.
Участие в Первой мировой войне
В начале Первой мировой войны служил в 1-м батальоне 1-й бригады Польских легионов, во время боевых действий был ранен, попал в плен к русским, в 1915 смог бежать, после чего продолжил службу в легионах. Был вновь ранен. В 1916 окончил с отличием унтер-офицерские курсы, служил в чине сержанта в 3-й бригаде. В 1917 окончил офицерские курсы, произведён в прапорщики. После «присяжного кризиса» (отказа польских легионеров принести присягу на верность императорам Германии и Австро-Венгрии) был интернирован. В ноябре 1917 освобождён, отправлен в австрийскую армию, но вскоре вместе с сослуживцами покинул службу и уехал на Украину для того, чтобы вступить в польские войска.
В 1918 служил во 2-м корпусе генерала Юзефа Халлера, затем работал в тайной Польской военной организации в Киеве, был курьером, ездил с поручениями в Краков и Одессу.
Офицер Войска Польского
С 1918 — подпоручик в Войске Польском, работал во II отделе (разведка и контрразведка) командования Волынского фронта, неоднократно тайно переходил линии фронтов с красными и белыми войсками. В 1919 был направлен с тайной миссией к украинскому атаману Симону Петлюре. С 1920 — офицер по вопросам информации в 13-й пехотной дивизии, занимался обеспечением безопасности. С мая 1921 служил офицером II отдела Генерального штаба в Торуне. В 1922 ушёл в отставку в чине капитана, в 1927 вернулся на военную службу. Проходил службу в Ровно, Гродно, Бресте и Седльцах. В 1934 окончил курс командиров батальонов в пехотном учебном центре в Рембертове. Был произведён в майоры. В 1938—1939 — преподаватель тактики на курсах командиров рот в пехотном учебном центре в Рембертове. Перед началом Второй мировой войны, в августе 1939, стал сотрудником диверсионной оперативной группы II отдела Генерального штаба Войска Польского.
Участник сентябрьской кампании 1939. Вместе с 10-й кавалерийской бригадой полковника Станислава Мачека во главе группы из 12 подчинённых перешёл венгерскую границу.
Офицер АК
Затем добрался до Парижа, где установил контакты с окружением генерала Казимира Соснковского, который поручил ему организацию нелегальных курьерских маршрутов в Варшаву и Будапешт. До июня 1940 находился на базе Союза вооруженной борьбы № 2 в Будапеште, был заместителем коменданта по вопросам связи со страной. Затем вернулся в Польшу, до 1943 — комендант Тайной военной организации (ТВО). В 1943 ТВО вошла в состав Армии Крайовой, а Мазуркевич стал заместителем коменданта (Августа Эмиля Фильдорфа), а с 1944 — комендантом «Кедива» (управления диверсионной службы). Псевдонимы — «Радослав», «Ян», «Сеп», «Соха», «Заглоба»). С апреля 1943 — подполковник.
