1987: дебютная гонка за Brabham
Первым Гран-при Стефано стал финал 1987 сезона за команду Brabham (он заменял Рикардо Патрезе), где он сошёл с дистанции.
1988: Euro Brun Racing
Свой первый полный сезон Модена провёл в этой команде. Она была аутсайдером, и, естественно, никаких очков ни сам Стефано, ни его партнёр Оскар Ларраури, не набрали.
1989-1990: Brabham
B 1989 году Стефано Модена вернулся в Brabham. На Гран-при Монако итальянец взял первые очки и первый подиум в своей карьере. Однако это были единственные очки Модены за сезон. 1990 сезон стал менее результативным (единственные очки - на Гран-при США).
1991: Tyrrell
Перейдя в Tyrrell, Стефано стал выступать более успешно. Он занял 8 место в сезоне, в то время как его партнёр Сатору Накадзима - лишь 15, трижды финишировал в очках, а на Гран-при Канады финишировал вторым - лучший результат в карьере.
1992: последний сезон за Jordan
Последний сезон результатов не принёс. Единственное очко в финале сезона, на Гран-при Австралии было единственным очком Jordan’a в этом сезоне.
