Родился в семье зодчего Хайнриха Парлера, бывшего родом из Кёльна. Братья Петера, Йоханн и Михаэль, также оставили след в истории готики. Узнав о работах Парлеров в Швабии, Карл IV пригласил Петера достроить Собор Святого Вита после смерти предыдущего архитектора, Матьё Аррасского. При строительстве собора Парлер не только использовал ряд нововведений инженерного характера (например, сетчатые своды), но и уделял большое внимание декоративным элементам — украшениям колонн и окон, скульптурам.
Парлер сформировал архитектурный облик Нове-Места, построил Карлов мост и башни при нём, а также церковь Всех Святых в Пражском Граде. Им или под его влиянием были созданы нюрнбергская Фрауэнкирхе, алтарь церкви св. Варфоломея в Колине и ряд меньших построек в Силезии, Моравии и Верхнем Пфальце. Он был плодовитым скульптором, работы которого долгое время вызывали подражания.
Парлер скопил состояние, умер в Праге и был похоронен в Соборе Св. Вита. Его сыновья, Венцель и Йоханн, пошли по стопам отца. Наиболее известен Йоханн (Ян), автор Собора Святой Варвары.
В 1988 году астроном Антонин Мркос назвал в честь Парлера открытый им астероид 6550.
