До Второй мировой войны Парнелл выигрывал различные неофициальные соревнования, участвую на различных машинах, включая Bugatti. После войны принял участие в Гран-при Великобритании 1950 года - первом Гран-при в истории официальных чемпионатов Формулы-1, где добился своего наибольшего успеха, заняв третью ступень подиума.
После этого, участвовал еще в 6 Гран-при в сезонах 1950–1952 и 1954 годов. Кроме того, Парнеел выступал в национальных соревнованиях, и в сезоне 1954 года выиграл ряд гонок. Позднее он время от времени выступал на Connaught Роба Уолкера, а за рулем Ferrari Super Squalo выиграл в 1957 году незачетные Гран При Новой Зеландии и гонку South Island.
После ухода из гонок Парнелл стал тим-менеджером в Aston Martin, затем в течение 1961 и 1962 годов контролировал команды Yeoman Credit и Bowmaker Lola, после чего решил основать свое собственное детище – Reg Parnell Racing; все только начиналось, когда Парнелл, абсолютно здоровый, в январе 1964 года внезапно скончался от перитонита, явившегося следствием обычной операции по удалению аппендицита – в возрасте 52 лет.
