Родился 25 ноября 1824 года, образование получил в Михайловском артиллерийском училище, из которого был выпущен прапорщиком 8 августа 1842 года. Прослушав затем курс офицерских классов училища, Петерс 8 января 1846 года был переведён в гвардейскую пешую артиллерию, где 6 декабря 1847 года произведён был в подпоручики.
Служил на Кавказе и неоднократно принимал участие в боевых столкновениях с горцами, за отличие в 1849 году произведён в поручики и 19 апреля 1853 года — в штабс-капитаны, получив еще 28 января 1848 года золотую полусаблю с надписью «За храбрость».
Произведенный в 1854 году в капитаны, Петерс был назначен командиром дивизионной фейерверкерской школы гвардейской артиллерии, а 29 августа того же года — командиром батарейной имени великого князя Михаила Павловича батареи лейб-гвардии 1-й артиллерийской бригады. 7 января 1858 года Петерс был произведён в полковники, 6 августа 1860года пожалован флигель-адъютантом к Его Императорскому Величеству, в 1861 году сопровождал великого князя Николая Николаевича при поездке его в Кёнигсберг (Пруссия) на коронование короля Вильгельма; 22 марта 1863 года он был назначен командиром лейб-гвардии 1-й артиллерийской бригады, а 19 апреля 1864 года — произведён в генерал-майоры с назначением в свиту Его Императорского Величества.
23 декабря 1869 года генерал Петерс занял пост помощника начальника, а с 4 ноября 1872 года — начальника артиллерии Московского военного округа, которым оставался почти 10 лет (до 28 марта 1879 года), будучи 30 августа 1873 года произведён в генерал-лейтенанты и в 1878 году получив орден Белого Орла.
Уволенный от названной должности, Петерс был зачислен по гвардейской пешей артиллерии с причислением к Главному артиллерийскому управлению, в начале 1880-х гг. был зачислен в запас.
Петерс скончался 8 января 1890 года в г. Ревеле, где он и погребён.
Его старший брат, Эрнст Карлович, с отличием участвовал в Крымской войне и был награждён орденом св. Георгия 4-й степени.
