Биография
Рудольф Петерсхаген родился в семье торговца. Ещё выпускником школы он стал солдатом фрайкора «Штурмовой батальон Шмидт» (нем. Sturmbataillon Schmidt), который позже был зачислен в состав рейхсвера. После окончания школы в 1921 году Петерсхаген продолжил своё образование в военной школе Мюнхена и в 1924 году ему было присвоено звание лейтенанта, а спустя 10 лет он получил первое повышение по службе и стал обер-лейтенантом.
В начале 1935 года Рудольф Петерсхаген женился на Ангелике фон Линдеквист, дочери из дворянской семьи военных, в роду которой было два прусских генерала XIX века. Венчание произошло в гарнизонной кирхе Потсдама. В 1937 году, одновременно с присвоением звания капитана вермахта, Петерсхаген был назначен в 92-й грайфсвальдский полк ротным командиром. Офицерская семья решила обосноваться именно в этом городе, вместе был приобретён дом и при нём разбит сад.
В качестве ротного командира Петерсхаген участвовал в оккупации Чехословакии в 1938 году, летом следующего года он внепланово был повышен в звании до майора, как намёк на предстоящую в скором времени войну. Первое время по ходу Второй мировой войны Петерсхаген был в штабе резервной дивизии в Штеттине, затем получил назначение во Францию и участвовал в боях балканской кампании вермахта в 1941 году. В Великой Отечественной войне в битве под Харьковом 1942 года батальон Петерсхагена был окружён, но благодаря качествам своего командира успешно совершил прорыв. За это он был удостоен Рыцарского Креста и повышен в должности и звании — стал полковником и командиром 92-го грайфсвальдского полка.
По ходу битвы за Сталинград Петерсхаген был тяжело ранен, эвакуирован самолётом из «котла» и после трудного выздоровления признан негодным к строевой службе. Тогда же у офицера возникли сомнения в правильности курса нацистского руководства (его 92-й грайфсвальдский полк был частично уничтожен, частично пленён в итоге Сталинградской битвы). В конце 1944 года его хотели назначить в военный трибунал, но, используя свои знакомства среди медиков Грайфсвальда, Петерсхагену удалось избежать этого назначения и получить пост коменданта города с 1 января 1945 года. К этому времени территория Третьего рейха стала зоной боевых действий, а Грайфсвальд — прифронтовым городом. В это время полковник Петерсхаген фактически стал участником немецкого сопротивления — известно, что он вместе с супругой тайно распространял листовки, сброшенные с советских самолётов, где сообщалось о судьбе выживших солдат 92-го полка, родственникам военнопленных.
К моменту подхода советских частей к Грайфсвальду город не пострадал от бомбардировок союзников и в нём помимо знаменитого университета с большим числом культурных реликвий, находилось много госпиталей. Обстановку в городе накаляло очень большое число беженцев, его население выросло вдвое по сравнению с довоенным показателем. У коменданта на основе его взглядов возникла идея организовать передачу города без боя Красной Армии во избежание ненужного кровопролития и неизбежных зверств войны. Верные Гитлеру муниципальные чиновники стояли на прямо противоположных позициях, но по мере приближения войск Красной Армии они практически все бежали из города, причём бургомистр для своих личных нужд угнал все машины пожарной службы по согласованию с её брандмейстером. Также покинул город и ряд чинов вермахта, люфтваффе и СС, но несколько из них осталось, в том числе и отряды «Вервольфа». Вместе с ректором Грайфсвальдского университета профессором доктором Карлом Энгелем, директором университетской клиники доктором Герхардтом Катшем и заместителем коменданта Максом Отто Вурмбахом Петерсхаген втайне обсудил план о передаче города, который включал не только контакт с представителями Красной Армии, но и обезвреживание оставшихся нацистов и установленных ими подрывных устройств. Это стало известно и последовали угрозы расправы, которые не остались только словами. Единомышленниками Петерсхагена был задержан эсэсовец, который хотел его убить. Однако комендант настоял на встрече со своим несостоявшимся убийцей и после разговора с ним эсэсовец согласился оказать помощь в плане и сделал это, разоружив формирования «Вервольфа».