Родился 10 марта 1907 года в Санкт-Петербурге (в 1914-1924 годах - Петроград, в 1924-1991 годах – Ленинград, с 1991 года – Санкт-Петербург) в рабочей семье. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1939 года. Работал на заводе "Большевик". Окончил школу рабочей молодежи и школу ФЗО.
В 1929 году призван в ряды Рабоче-крестьянского Красного Флота, и направлен в Краснознамённые силы Балтийского моря (с 1935 года - Краснознамённый Балтийский флот). Служил торпедистом на линейном корабле "Парижская коммуна", на сторожевых торпедных катерах. Окончил курсы боцманов. В 1934 году назначен командиром торпедного катера, а в 1938 году – командиром звена торпедных катеров.
Участник Великой Отечественной войны с 1941 года. В боях был ранен и контужен.
В ночь на 10 сентября 1943 года командовал группой торпедных катеров, оосуществивших подавление артиллерийских батарей, огневых точек и укреплений противника в Цемесской бухте и Новороссийском порту непосредственно перед началом десантной операции, обеспечив тем самым успешную высадку войск с моря.
15 сентября город Новороссийск был полностью освобожден. Капитан-лейтенанту Африканову А.Ф. было присвоено звание Героя Советского Союза.
Награды
- Медаль Золотая Звезда Героя Советского Союза (Указ ПВС СССР от 18 сентября 1943),
- Орден Ленина (Указ ПВС СССР от 18 сентября 1943).
