В 204 до н. э. Публий Виллий был избран плебейским эдилом, а в 203 до н. э. — претором и получил претуру в Сицилии.
Публий Виллий входил в комиссию, которая в 201 до н. э. занималась распределением земельных участков в Самнии и Апулии между ветеранами, прошедшими со Сципионом африканскую кампанию.
Вступив в 199 до н. э. в должность консула, Публий Виллий принял командование войсками в Македонии, где в то время шла война с царём Филиппом V.
В следующием году он служил легатом под командованием Тита Квинкция Фламинина, а по окончании войны в 196 до н. э. был среди десяти послов, назначенных сенатом для согласования условий мирного договора. После заключения мира с Филиппом Публий Виллий вместе с Луцием Теренцием отправились с посольством к селевкидскому царю Антиоху III, который в то время воевал в Малой Азии и планировал вторжение в Грецию.
В 193 до н. э. Публий Виллий опять в качестве посла был отправлен к Антиоху, а в следующем году в том же ранге прибыл в Грецию.
