Публий Корнелий Сципион — старший сын Публия Корнелия Сципиона Африканского (консула 205 и 194 годов до н. э.) и Эмилии. В государственных делах не участвовал и не занимал должностей из-за плохого здоровья.
Имел очень хорошее образование, был хорошим оратором, написал римскую историю на греческом языке.
В 180 году до н. э. вошёл в коллегию авгуров. Возможно, имел сына, занимавшего в 176—175 годах до н. э. должность фламина Юпитера; после его смерти усыновил своего двоюродного брата Эмилия Павла, который получил имя Сципион Эмилиан.
