Первая мировая война
18 августа 1914 года — добровольцем вступил в армию, в уланский полк. Воевал на Восточном фронте. С июня 1915 — унтер-офицер, с мая 1916 — фенрих (кандидат в офицеры), с августа 1916 — лейтенант. За время войны награждён Железными крестами обеих степеней и Ганзейским крестом.
Между мировыми войнами
Продолжил службу в рейхсвере, в кавалерии. К началу Второй мировой войны — командир разведбатальона, майор.
Вторая мировая война
Участвовал в Польской и Французской кампаниях. С декабря 1939 года — командир батальона 22-го конного полка (Reiter-Regiment), с марта 1940 года — подполковник.
С 22 июня 1941 года — участвовал в германо-советской войне. В августе 1941 — тяжело ранен. Награждён Золотым немецким крестом.
С апреля 1942 года — полковник, командир стрелкового полка 15-й танковой дивизии (в Африке). В июне 1942 — награждён Рыцарским крестом. В июле 1942 — тяжело ранен в боях под Эль-Аламейном. С декабря 1942 года — полковник Бааде прикомандирован к штабу вооружённых сил Италии.
В сентябре-октябре 1943 — командует 15-й танковой дивизией (в Италии), в ноябре-декабре — 65-й пехотной дивизией, затем с конца декабря 1943 — командует 90-й танково-гренадерской дивизией.
В феврале 1944 года — награждён Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту. С марта 1944 — генерал-майор, с августа 1944 — генерал-лейтенант. В ноябре 1944 — награждён Мечами (№ 111) к Рыцарскому кресту с Дубовыми листьями.
С декабря 1944 по февраль 1945 — генерал-лейтенант Бааде в командном резерве. В марте 1945 — командовал 81-м армейским корпусом (в Германии). 18 апреля 1945 — назначен в штаб командования на Северо-Западе. 24 апреля 1945 — ранен в результате налёта британских штурмовиков, умер в госпитале 8 мая 1945 года.
