Родился 16 ноября 1617 года в семье маркграфа Фридриха V из династии Церингенов.
В 1676 году он начал осаду Филипсбурга. После падения города 17 сентября этого же года, Фридрих присоединил его к Баден-Дурлаху.
Он умер в Карлсбурге в 1677 году.
Дети
В браке с Кристиной Магдаленой Пфальц-Цвайбрюкен-Клебургской у Фридриха было восемь детей:
- Фридрих Казимир (1643—1644)
- Кристина (1645—1705)
- Элеонора Екатерина (*/† 1646)
- Фридрих VII (1647—1709), маркграф Баден-Дурлаха
- Карл Густав (1648—1703)
- Екатерина Барбара (1650—1733)
- Иоганна Елизавета (1651—1680)
- Фредерика Элеонора (*/† 1658)
