Учился в Лейденском университете, в 1771—1772 годах познакомился с театральной жизнью Англии, Голландии, Швейцарии. Учился игре на виолончели у парижского музыканта Ивара.
В наследство от отца получил крепостной театр в Кусково, где по его желанию было организовано обучение крепостных актеров сценическому искусству. Число актёров в Кусковском театре доходило до 95 человек. В 1792 году Шереметев отстраивает театр в Останкино — крупнейший крепостной театр того времени. 28 июня 1794 года награжден орденом Св. Александра Невского.
6 ноября 1801 года Шереметев женился на своей крепостной актрисе П. И. Жемчуговой-Ковалевой, которой дал вольную. 3 февраля 1803 года у них родился сын — Дмитрий.
Выстроил Дмитриевский собор Спасо-Яковлевского монастыря, которому покровительствовал. В 1793—1803 годах Н. П. Шереметев отстроил Странноприимный дом в Москве.
Похоронен в Петербурге в фамильной усыпальнице графов Шереметевых в Александро-Невской Лавре.
