Родился 8 (21) января 1912 года в станице Уманская, в русской крестьянской семье. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года. Образование неполное среднее. Окончил школу десятников-строителей. Работал в городе Гори на консервном заводе.
В РККА в 1938-1940 годах и с июня 1941 года. На фронте в Великую Отечественную войну с августа 1942 года.
Командир пулемётного взвода 29-го стрелкового полка (38-я стрелковая дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт) старшина Григорий Шмаровоз отличился при форсировании реки Днепр в районе города Канева Черкасской области Украины.
27 сентября 1943 года его взвод на самодельном плоту в числе первых переправился через Днепр, занял выгодные позиции и своим огнём способствовал переправе всего полка. Старшина Шмаровоз был ранен, но не покинул поле боя до выполнения поставленной боевой задачи.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм старшине Шмаровозу Григорию Степановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 3618).
В 1944 году отважный воин был откомандирован в одно из первых, созданных в годы войны, Суворовских военных училищ – Тамбовское СВУ, став для его юных воспитанников и отцом, и нянькой, и старшим братом…
В 1946 году старшина Шмаровоз Г.С. демобилизован. Работал председателем колхоза и на других административно-хозяйственных должностях. Жил в городе Краснодар, в последние годы жизни - в городе Днепропетровск. Скончался 6 января 2001 года. Похоронен на Сурско-Литовском кладбище в Днепропетровске.
Шмаровоз, Григорий Степанович на сайте «Герои страны»
