Заслуженный деятель науки РСФСР (1982).
Специалист в области методологии и преподавания биогеографии, сторонник географического направления в биогеографии. Исследовал взаимодействия животного мира и растительности, зональные особенности этих отношений.
Автор известных учебников по биогеографии (1963, 1985), около пятисот научных работ.
Основные труды
- Воронов А. Г. Биогеография (с элементами биологии). — М.: Изд-во МГУ, 1963
- Воронов А. Г. Изучение биоценотических связей — одна из задач современной биогеографии. // Вопросы географии. 1966. — Сб. 69. — С. 3—10.
- Воронов А. Г. Некоторые направления развития современной биогеографии // Современные проблемы зоогеографии / Под ред. А. Г. Воронова, Н. Н. Дроздова. — М.: Наука, 1980. — С. 6—20.
- Воронов А. Г. Место биогеографии в системе наук и её будущее // Теоретические и прикладные аспекты биогеографии / Под ред. Н. Н. Дроздова и др. — М.: Наука, 1982. —С. 4—10.
- Воронов А. Г. Корни и ветви биогеографии // Современные проблемы биогеографии / Под ред. Н. Н. Дроздова, Е. Г. Мяло. — М.: Изд-во МГУ, 1982. — С. 19—40.
- Воронов А. Г., Дроздов Н. Н., Мяло Е. Г. Биогеография мира. — М.: Высшая школа, 1985.
