В 1915 г. поступил на физико-математический факультет Харьковского университета и окончил его в 1920 г., после годичного перерыва, во время которого служил добровольцем в санитарном отряде Красной Армии. По окончании университета до 1930 г. преподавал в Харьковском технологическом институте, с 1929 г. профессор. В 1930 г. с созданием Харьковского авиационного института возглавил в нём кафедру теоретической механики. В 1934—1944 гг. последовательно руководил кафедрами той же специализации в Харьковском электротехническом институте, Московском авиационном институте и Куйбышевском авиационном институте, затем вернулся в Харьковский авиационный институт и вновь возглавлял кафедру до 1972 г. Одновременно с 1948 г. руководил Харьковским филиалом семинара по теории механизмов и машин Института машиноведения АН СССР. С 1980 г. на пенсии.
Автор семи монографий, в том числе «Теория ортогональных многочленов» (1950), «Многочлены, ортогональные на окружности и на отрезке» (1958), «Динамический синтез механизмов по методу Чебышева» (1958), «Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов» (1962), обобщающего труда «Теоретическая механика. Очерки об основных положениях» (1973). Пространный (520 страниц увеличенного формата) популяризаторский труд Геронимуса «Очерки о работах корифеев русской механики» (1952) подробно рассматривает вклад в науку П. Д. Чебышева, Н. Е. Жуковского, И. А. Вышнеградского, О. И. Сомова, С. В. Ковалевской и других учёных.
Заслуженный деятель науки и техники УССР (1978).
