Под влиянием своей двоюродной сестры Евфросинии Полоцкой приняла постриг в Полоцком Спасском монастыре под именем Евпраксии. В житии св. Ефросинии этот эпизод описан так:
Позже Евпраксия около 1169 году вместе с Ефросиньей и ее братом Давыдом Святославичем отправилась в паломничество в Иерусалим, где Евфросиния скончалась у неё на руках в 1173 году. Согласно предсмертной просьбе Евфросинии, Евпраксия вернула на родину её крест, в который по благословению Иерусалимского Патриарха были инкрустированы частицы Пречистой Крови и Животворящего Креста Христова, камень от Гроба Богородицы, частицы святых мощей первомученика Стефана, великомучеников Димитрия Солунского и целителя Пантелеимона.
Вероятно, Евпраксия является автором «Жития Евфросинии Полоцкой», памятника агиографии XII века. Часто в биографических справочниках датой смерти Евпраксии указывается 1202 год, однако в действительности летописное сообщение под 1202 годом относится к другому лицу, а дата смерти Евпраксии точно неизвестна.
По некоторым данным, Евпраксия была канонизирована православной церковью, память ее отмечается 24 мая.
