Учился в Вюрцбурге и Лейпциге; в 1876 доктор медицины за диссертацию «Die Mechanik der Broncho- und Pneumorrhagien hei Tuberculosis pulmonum».
В 1881 приват-доцент, в 1890 экстраординарный профессор акушерства и гинекологии в Лейпциге, с 1899 до своей смерти ординарный профессор в Праге.
Список работ Зенгера с 1877 по 1899 включает 122 названия. Работы Зенгера посвящены различным отделам гинекологии и акушерства.
Основные труды
- «Zur Frage der Nabelschnurstrangulation unter der Geburt» («Archiv f?r Gyn?kologie», XIV);
- «Die Tripperansteckung beim weiblichen Geschlecht» (Лейпциг, 1889);
- «?ber Perineorraphie durch Spaltung des Septum recto-vaginale und Lappenbildung» (Volkmann’s «Sammlung klinischer Vortr?ge»);
- «Neubildungen der Tuben» (совместно с Бартом в «Handbuch der Adnexerkrankungen» Мартина);
- «Asepsis in der Geburtshilfe und Gyn?kologie» (Лейпциг, 1894; совместно с Оденталем; имеется в русском переводе — «Асептика в гинекологии и акушерстве», СПб., 1896).
Совместно с Герфом Зенгер издал энциклопедию акушерства и женских болезней — «Die Encyklop?die f?r Geburtshilfe und Gyn?kologie». Совместно с Мартином основал в 1894 «Monatshefte f?r Geburtshilfe und Gyn?kologie».