Брат писателя и педагога Н. И. Иваницкого. Закончив физико-математическое отделение Санкт-Петербургского университета, в 1835 поступил учителем арифметики и геометрии в Гатчинское уездное училище, откуда в 1836 был переведён старшим преподавателем тех же предметов в Вологодскую гимназию.
Иваницкий придумал прибор для измерения силы направления и продолжительности ветра; работы в ботанике и зоологии. Написал также ряд повестей «Неразменный червонец» («Библиотека для чтения»), «Мечтатель», «Восток и Запад» («Маяк»), «Суженые» и многие другие.
