Брат изобретателя и писателя А. И. Иваницкого.
В 1834 году окончил Вологодскую гимназию. В 1838 году со степенью кандидата окончил Санкт-Петербургский университет по 1-му отделению философского факультета и поступил учителем русского языка в Псковскую гимназию, а в 1843 году был переведён в Вологду. В 1846 году ему было предложено занять место старшего учителя 5-й Петербургской гимназии. В 1852 он был уже её инспектором, а в 1853—1858 годах — директором в Псковской гимназии.
Иваницкий — автор дневника и воспоминаний о Пушкине
