Родился в 1741 году, происходил из дворян Смоленской губернии, сын статского советника Якова Васильевича Потёмкина от брака с Дарьей Яковлевной урождённой Повало-Швейковской; дальний родственник светлейшего князя Г. А. Потёмкина-Таврического.
Получил домашнее образование и в 1761 году был зачислен в лейб-гвардии Преображенский полк, в 1777 году произведён в капитаны и в 1778 году получил чин бригадира. Впоследствии служил при дворе, с 1792 года был унтер-егермерстером и 1793 году получил чин генерал-майора.
При восшествии на престол императора Павла I был награждён орденом св. Анны 1-й степени и пожалован в звание егермейстера с переименованием в тайные советники. 6 декабря 1798 года по прошению уволен от службы.
Состоял в браке с Анной Богдановной урождённой княжной Друцкой-Соколинской, их дети:
- Иван (1780—1849) — дипломат, тайный советник, посланник в Баварии, Нидерландах и Риме;
- Яков (1781—1831) — генерал-лейтенант, Киевский, Волынский и Подольский генерал-губернатор;
- Павел (1786 — до 1815);
- Екатерина (1779—?)
От императора Павла I ему были даны значительные имения в Тамбовской губернии.
Скончался 30 мая 1810 года.
