Родился в 1780 году, происходил из солдатских детей. 24 сентября 1799 г. был принят на службу в Нижегородский драгунский полк рядовым, принимал участие в Кавказских походах.
В чине вахмистра дезертировал из полка в 1802 году и скрылся в Персии. Поступив наибом (поручиком) в персидский Эриванский пехотный полк, Макинцев стал активно вербовать в свою роту русских пленных и дезертиров и быстро привёл её в блестящий вид; вскоре на полковом смотру заслужил одобрение наследного принца Аббас-мирзы и был произведён в чин явера (майора). Вскоре ему было поручено сформировать из русских дезертиров, беглых крестьян и военнопленных отдельный пехотный батальон, Макинцев принял имя Самсон-хана и получил чин серенгха (полковника). Поскольку бывшие русские военные оказались наиболее обученными и боеспособными, то русский батальон был зачислен в гвардию и развёрнут в полк.
Во время русско-персидской войны полк находился в сражении при Асландузе и в жестоком бою был практически полностью уничтожен солдатами генерала П. С. Котляревского. Небольшая часть попала в плен и была возвращена в Россию, другая небольшая часть полка во главе с Самсон-ханом сумела вырваться из окружения.
По окончании войны Самсон-хан заново сформировал полк, на этот раз в него кроме дезертиров и военнопленных принимались и армяне и местные несториане. Причём агитация на службу персидскому шаху проводилась и на российской территории.
Первые дипломатические попытки вернуть русских солдат назад были предприняты в 1817 г. А. П. Ермоловым, но из-за противодействия Самсон-хана окончились ничем. В 1819 г. переговоры о беглецах проводил секретарь русской миссии А. С. Грибоедов, однако переговоры закончились большим скандалом. По предложению Аббас-мирзы на совещание был приглашён Самсон-хан, но Грибоедов категорически отказался его видеть: «Не только стыдно должно бы быть иметь этого шельму между своими окружающими, но ещё стыднее показывать его благородному русскому офицеру… Хоть будь он вашим генералом, для меня он подлец, каналья, и я не должен его видеть». Несмотря на провал переговоров, Грибоедову удалось в частном порядке уговорить вернуться в Россию 155 человек. Вернувшиеся дезертиры были прощены и отпущены для свободного проживания на их родину.
Во время персидско-турецкой войны 1821—1823 гг. Самсон-хан командовал полком в сражениях у города Ван и у Топрак-кале и был произведён в генералы. Новая война Персии с Россией (в 1826—1827 гг.) поставила Самсон-хана в крайнее положение. Сохранивший православие он категорически отказался воевать против русских; согласно донесению А. С. Меншикова Самсон-хан заявил: «Мы клялись на Святом Евангелии не стрелять против своих одноверцев и клятве нашей не изменим». Тогда Аббас-мирза назначил Самсон-хана своим военным советником а русский полк возглавил перс Касум-хан. С 1828 года русский полк возглавил бежавший с кордонной линии в Армении бывший прапорщик Нашебургского пехотного полка (по другим данным — унтер-офицер) Евстафий Васильевич Скрыплев, женившийся на дочери Самсон-хана.
В 1830—1833 гг. Самсон-хан руководил операциями персидской армии в Хорасане и Туркмении; в 1833 г. руководил осадой и последующим взятием Герата, однако смерть Аббас-мирзы помешала успешному завершению войны с афганцами и Самсон-хан срочно был вынужден вернуться в Тавриз. Во время персидской междоусобицы Самсон-хан поддержал наследника Мохаммеда-мирзу и после воцарения последнего возглавил его личный конвой и гвардию.
