Окончил Латвийскую музыкальную академию (1993). В 1995 году — магистрантуру. В 1997—2000 учился в докторантуре Латвийского университета. С 1996 г. возглавляет Даугавпилсский смешанный хор «Даугава», с которым добился значительного международного признания — в том числе завоевал первые премии и Гран-При на Четвёртом международном конкурсе хоров в Вильнюсе (2000), Десятом международном фестивале духовной музыки в Могилёве (2002), Восьмом международном конкурсе молодёжных хоров в Вельдховене (Нидерланды, 2004), Международном музыкальном фестивале в Лланголлене (Уэльс, 2007), 11-ом Международном Московском фестивале (2010), Кемерово (2010). С хором музыкального училища завоевал первые премии на конкурсах в Даугавпилсе (2005), Минске (2005) и Белостоке (2006), Риге (2007), Риге (2009), Даугавпилсе (2009), Каунасе (2011). Устинсков также дирижировал Даугавпилсским городским камерным оркестром, оркестром сухопутных сил Латвии, объединенным оркестром вооруженных сил ЛР, профессиональным духовым оркестром «Даугава», симфоническим оркестром ЯМРМУ, Даугавпилсским оркестром аккордеонистов. С различными коллективами выступал в России, Эстонии, Литве, Белоруссии, на Украине, Польше, Германии, Венгрии, Нидерландах, Швеции, Австрии, Англии, Испании. Художественный руководитель латгальских Праздников Песни в 2005 и 2010 годах. Один из главных дирижеров Праздника Песни молодежи Латвии 2010 года. Является художественным руководителем международного фестиваля духовной музыки Silver bells. Член жюри на хоровых и вокальных конкурсах в Латвии, Литве, Белоруссии, России.
Среди композиций Устинскова — месса для мужского хора, сопрано, меццо-сопрано, баса и оркестра, «Stabat Mater» для сопрано, мужского и детского хоров и оркестра, кантата «Слава во вышних Богу» для сопрано, двойного хора и оркестра, другие хоровые произведения, а также романсы и эстрадная музыка.
В 2005 году был признан Персоной года в Даугавпилсе.
