Начинал учиться музыке у своего отца, затем в Пражской консерватории и музыкальной академии (1945—1953) занимался у Ладислава Зеленки, окончил аспирантуру Московской консерватории у Семёна Козолупова. Лауреат первой премии Международного музыкального фестиваля «Пражская весна» (1955).
Гастролировал, главным образом, в составе Чешского трио, участником которого был с 1956 г. до самой смерти. Выступал также дуэтом с пианистом трио Йозефом Паленичеком (в частности, сонаты Богуслава Мартину). Оставил известную запись шести сюит И. С. Баха для виолончели соло.
