Окончил Мюнхенскую Высшую школу музыки под руководством Витезслава Новака, посещал также композиторский курс Венсана д’Энди в Париже. Начинал работать репетитором в пражском Национальном театре, затем работал в Пльзеньской опере. В 1927—1943 гг. возглавлял Остравскую оперу. В послевоенные годы вновь работал в Национальном театре, в 1959—1962 гг. главный дирижёр Филармонического оркестра Брно.
Вогель был известен как специалист по творчеству двух композиторов: Рихарда Вагнера и Леоша Яначека. В 1948 г. он опубликовал первую значительную монографию о Яначеке. Основу собственного композиторского наследия Вогеля составляют четыре оперы, из которых наиболее известна «Гайавата», по мотивам одноимённой поэмы Генри Лонгфелло, написанная в 1965 г. и поставленная уже после смерти Вогеля в 1974 г. в Остравской опере, с которой он был много лет связан.
