Адольф был вторым сыном графа Марка Адольфа II из дома Ламарк. В ноябре 1357 года папа Иннокентий VI назначил его епископом Мюнстера.
В 1362 году он подписал договор со своим дядей Энгельбертом III, графом Марка, согласно которому он унаследует графство Клевское, так как сын Энгельберта Иоганн не имел детей.
В июле 1363 года Адольф получил должность архиепископа Кельнского, но отказался от неё спустя год.
В 1368 году он стал преемником Иоганна Клевского и утвердил свою власть благодаря поддержке Энгельберта III, ставшего епископом Льежа. После смерти в 1391 году Энгельберта III не оставившего наследников, Адольф унаследовал также графство Марк.
В 1369 году он женился на Маргарите Юлихской, от которой имел четырнадцать детей, по крайней мере пять из которых умерли в младенчестве.
В 1393 году Адольф отдал Марк своему второму сыну Дитриху (1374—1398). Третий сын, Герхард (1387—1461), стал графом Марка с 1437 года, после смерти старших братьев. После смерти Адольфа в 1394 году графство Клевское унаследовал старший из его сыновей, Адольф. Потомки Адольфа правили Клевским графством на протяжении шести поколений.
