Родился в Шверине. В 1907—1908 гг. участвовал в научной экспедиции в Центральную Африку. В 1908 году получил медаль Географического общества в Лейпциге. В 1910—1911 годах участвовал в экспедиции по озеру Чад и рекам Конго. По результатам экспедиции он написал двухтомную работу «От Конго до Нигера и Нила», книгу, имеющую научную ценность до сих пор.
В 1912—1914 годах он был последним губернатором Того в германской колонии Западная Африка. Позднее, в 1960 году, принял участие в официальном праздновании независимости Того.
Во время Первой мировой войны с 1915 года Адольф Фредерик служил в австро-венгерской армии, также короткое время — в армии Османской империи. В ноябре 1918 г. остзейское дворянство прочило его в правители Балтийского герцогства.
После Первой мировой войны он занял пост вице-президента Германского колониального общества в Юго-Восточной Африке при своем брате Иоганне Альбрехте, президенте общества в 1895—1920 гг.
Адольф Фредерик был членом Международного олимпийского комитета в 1926—1956 гг. и первым президентом олимпийского комитета Германии в 1949—1951 гг.
Он был женат дважды. Его первой супругой 24 апреля 1917 года стала принцесса Виктория Феодора Рейс-Шлейц, умершая после рождения единственной дочери, герцогини Войславы-Феодоры 18 декабря 1918 года. Позже Адольф Фредерик женился во второй раз, на вдове своего сводного брата герцога Иоганна Альбрехта, принцессе Елизавете Столберг-Россль 15 октября 1924 года.
