В 1489 году послан в Молдавию к господарю Стефану Великому. В том же году в феврале послан к польскому королю Казимиру IV.
В 1495 году вместе со своим дядей Афанасием Ивановичем упоминается в числе других детей боярских, участвующих в походе Ивана III на Новгород.
В 1506 году послан в Литву к Александру с официальным известием о вступлении на Московский престол Василия III.
Во время русско-литовской войны в 1507 году был воеводой в походе полка левой руки из Дорогобужа в Литву. в августе 1508г. при переходе на русскую сторону литовского вельможы князя Михаила Глинского году Еропкин сопровождал его, как пристав, от русского стана в районе Вязьмы до Москвы.
Детей не имел
