Автоном Иванович Иванов родился в семье московского приходского священника. В правлении царевны Софьи дослужился до одной из высших должностей поместного приказа и получил звание думного дьяка. В 1690 году Иванов стал одним из дьяков, подписавших отречение Софьи Алексеевны. За это ему была выдана жалованная грамота на имение Ф. Л. Шакловитого, сторонника Софьи, включавшее деревню Говорово. В этой деревне в 1696 году Иванов закончил строительство церкви Святой Троицы, и деревня стала селом под названием Троицкое (сейчас — посёлок Мосрентген).
Пётр I поручил Иванову управление тремя важными приказами: Иноземным, Рейтарским и Пушкарским. В 1705—1706 гг в Москве был сформирован «драгунский полк думного дьяка Автонома Ивановича Иванова», расходы на содержание которого взял на себя Автоном Иванович. Полк принимал участие и хорошо проявил себя в Полтавской битве и Прутском походе.
После смерти Автонома Ивановича село Троицкое перешло к его сыну Николаю, а затем — к внучке Дарье Николаевне (в замужестве Салтыковой), осуждённой в 1768 году за жестокие убийства более сотни подвластных ей крепостных крестьян.
