Порвав отношения с суннитским халифом, Идрис создал на территории современного Марокко могущественное государство Идрисидов, которое просуществовало до конца X века. Свою столицу он построил неподалёку от развалин римского Волюбилиса. Теперь это город Мулай-Идрис, его главная достопримечательность — гробница Идриса.
Идрис умер в 791 г., как считается, от яда. Инициатором отравления называли багдадского халифа Харуна ар-Рашида. Идрису наследовал его сын Идрис II, который перенёс столицу государства в Фес, основанный ещё при жизни отца. В современном Марокко Идрис I почитается как основоположник национальной государственности.
