Биография
Родился в деревне Малое Алешкино Великолукского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС. Образование среднее. В 1941 году окончил Харьковское танковое училище.
Подвиг
14 января 1943 года танковая рота отдельного гвардейского танкового полка Воронежского фронта под командованием ст. лейтенанта П. А. Козлова прорвала оборонительную полосу противника в районе с. Щучье и, преследуя его, освободила слободу Петровская, села Коломыцево и Пухово (Лискинский район Воронежской области). В этих боях экипаж танка Козлова уничтожил 180 гитлеровцев, взорвал 3 дзота, 8 противотанковых орудий, 2 САУ. Находясь в подбитом танке, 2 часа отражал атаки врага, пока не пришло подкрепление. Умер от ран.
Награды
Указом президиума Верховного Совета СССР 28 апреля 1943 года посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Похоронен на месте боев близ села Пухово.
Память
На месте проведения боев и захоронения установлен памятник-танк.
В городе Лиски (Воронежская область) на аллее Славы установлен бронзовый бюст.
