Родился во Фландрии. С детства занимался музыкой, играл на скрипке и виолончели, хорошо пел. В 1825 г. приехал в Париж, где изучал юриспруденцию, а одновременно учился музыкальной композиции у Антонина Рейхи и оперному вокалу. В этот период Кусмакер сочинял изящную салонную музыку — романсы и кадрили, напоминавшие то Беллини, то Россини, то Меюля.
В 1830 г. Кусмакер завершил своё юридическое образование и вернулся на север Франции для продолжения карьеры: он был адвокатом в Дуэ, затем судьёй в Азбруке и Лилле. Одновременно он выступал с концертами как певец.
В 1835 г. Кусмакер начал заниматься историей музыки, преимущественно средневековой. Ему принадлежат такие работы как «История гармонии в средние века» (фр. Histoire de I'harmonie au moyen-?ge; 1852), «Полифонисты XII—XIII веков» (фр. Les harmonistes des XIIe et XIIIe si?cles; 1864) и др. Кусмакер подготовил публикацию полного собрания сочинений Адама де ла Аля (1872) и выпустил антологию средневековых трактатов «Новая серия писателей о средневековой музыке» (лат. Scriptorum de musica Medii aevi nova series; 1864—1876), в продолжение аналогичной (более ранней) антологии Мартина Герберта.
В 1853 г. Кусмакер выступил основателем Фламандского комитета Франции — общественной организации, нацеленной на поддержку фламандского языка, литературы и культуры на севере Франции. Эта организация существует до настоящего времени.
