В 1286 г., по настоянию деда, Гастона VII, виконта де Беарна, принес оммаж Эдуарду, королю Англии, за графства Арманьяк и Фезансак, и за все другие земли, которые его отец держал от Генриха, короля Англии.
Это не помешало ему верно служить королям Франции во всех их войнах. В 1302 г. он воевал в Италии под командованием графа Шарля де Валуа. Впоследствии, он принял участие во всех кампаниях, которые вел во Фландрии Филипп IV Красивый, а затем его сын, Людовик X (в 1303, 1304, 1313 и 1315 гг.), командуя наиболее важными отрядами королевской армии. Во главе четырехсот латников и тысячи пеших сержантов он обеспечил победу в сражении при Монс-ан-Пюелле (18 августа 1304 г.). Его заслуги и его верность были таковы, что он был призван в "узкий" совет, созданный в 1316 г. Филиппом V. Но его военная деятельность, принеся ему почести и славу, будучи весьма дорогостоящей, окончательно разорила его: в 1313 г. ему пришлось занимать 2500 золотых флоринов для похорон своей жены.
Смерть Гастона VII, виконта де Беарна, его деда, привела к длительной борьбе между домами д’Арманьяк и де Фуа по поводу завещания их общего предка. Завещание, сделанное в основном в пользу графа де Фуа, Бернар VI подозревал фальшивым. В 1293 г. дело дошло до судебного поединка в Жизоре, предотвращенного лишь личным вмешательством короля. Этот конфликт перерос в настоящую войну, которая, то утихая из-за малолетства глав обоих домов, то разгораясь вновь, продолжалась практически весь XIV век.
Разделение сеньоральных прав между графом и церковными властями, привело Бернара VI к конфликтам с архиепископами Оша и Родеза. Вооруженная стычка людей графа с людьми архиепископа Родеза, в которой погибло 20 человек, привела к его отлучению от церкви архиепископом (1315 г.). Отлучение было снято в 1317 г.
В 1286 г. он, по настоянию дворянства, подписал Хартию основных кутюм Фезансака, которую им обещал еще его отец.
Первым браком он был женат на Изабелле д’Альбре (ок. 1275 - 1 декабря 1294), дочери и наследнице Бернара-Эзи III, сира д’Альбре и Жанны де Люзиньян де ла Марш. Благодаря этому браку, при жизни жены, Бернар VI носил титул сира д’Альбре.
В 1298 г. он женился на Сесиль де Родез (1278-1313), дочери и наследнице Анри II, графа де Родеза и его второй жены, Маскароны де Комменж. Завещание графа де Родеза в пользу младшей дочери от второго брака привело к многочисленным судебным тяжбам между потомками Сесиль и ее старших сестер. Окончательно процесс закончится только в 1399 г.
От второго брака у него были:
Его побочный сын, Жан, бастард д’Арманьяк, по прозвищу Война (фр. La Guerre), принимал участие в войнах в Гаскони во главе наемных отрядов. Захваченный людьми короля, он получил свободу за обещание быть верным и покорным королю. Оставив оружие, он обратился к религии, был архиепископом и патриархом Александрии, а в 1376 г. управлял епископством Родеза.
Бернар VI, согласно его завещанию, был похоронен в Оше, рядом с отцом.
