Родился в 1792 г.; был младшим сыном барона Петра Георга фон Оффенберга от брака с баронессой Юлией Корф. Старший брат — Фёдор (1789—1856) был членом генерал-аудиториата. Иван Петрович, получив домашнее образование, в 1807 г. вступил в военную службу и был зачислен юнкером в Псковской драгунский полк.
В 1809 году произведён в прапорщики, в 1811 году был переведён в Сибирский уланский полк, в котором, командуя эскадроном, принял деятельное участие в Отечественной войне 1812 года, причём за храбрость и распорядительность, выказанные в сражениях под Смоленском, был награждён орденом св. Анны 4-й степени, под Бородиным — орденом св. Владимира 4-й степени с бантом, за дело под Можайском и Тарутином — произведён в штабс-ротмистры и, наконец, за Вязьму — в ротмистры. В Бородинском сражении он дважды был ранен, но оставался в строю; под Красным атаковал с своим эксадроном французскую пехоту и взял два орудия;
Во время похода русских войск за границу он участвовал во многих делах. Под Лейпцигом в неоднократных атаках французской кавалерии под ним были убиты две лошади и сам он был ранен, но остался в седле до конца битвы; за это сражение Оффенберг был награждён орденом св. Анны 2-й степени, а в следующем году за отличие под Гамбургом получил золотую саблю с надписью «За храбрость».
По возвращении русских войск из-за границы Оффенберг был переведён 1 марта 1815 года в лейб-гвардии Конно-егерский полк, а через год был назначен адъютантом к генерал-майору А. Х. Бенкендорфу с переводом в лейб-гвардии Гусарский полк. Произведённый 24 апреля 1819 года в полковники, он 29 января 1823 года был назначен командиром Ямбургского уланского его королевского высочества принца Фридриха Виртембергского полка, которым и командовал до 25 марта 1828 года, когда был произведён в генерал-майоры и назначен состоять при начальнике 1-й уланской дивизии.
Назначенный 2 августа 1830 года командиром 2-й бригады этой же дивизии, он в следующем году принял с ней участие в подавлении Польского восстания. Командуя авангардом корпуса графа К. А. Крейца, Оффенберг разбил отряд Дембинского под Вильной, преследовал Гелгуда до Пруссии и за доблестное участие в штурме Варшавы был награждён золотой саблей с алмазными украшениями и с надписью «За храбрость». Начальник Главного штаба действующей армии генерал-адъютант граф К. Ф. Толь в 1831 году дал следующую характеристику барона Оффенберга: «Отличный дивизионный командир быть может; имеет способности командовать большими массами кавалерии. Имеет весьма хорошие военные познания и вообще образование. Храбр, смел, решителен. Сохраняет порядок в войсках и дисциплину».
Назначенный 20 марта 1832 года командиром лейб-гвардии Конно-егерского полка, он вскоре был определён командиром 1-й бригады 2-й лёгкой кавалерийской дивизии, с оставлением командиром полка; 18 апреля 1835 года произведённый в генерал-майоры, был утвержден в должности начальника 3-й драгунской кавалерийской дивизии, которой и командовал более пятнадцати лет; в 1837 г. произведён в генерал-лейтенанты.
Приняв участие в Венгерском походе 1849 года, Оффенберг, командуя авангардом корпуса графа Ф. В. Ридигера, особенно отличился в делах 3 июля при селе Дука и 5 июля под Вайценом, за что и был награждён орденом св. Александра Невского. сражался под Вайценом и Дебречином.
