Родился 13 мая 1894 года. В 1915 году окончил с отличием теологический факультет Исландского университета в Рейкьявике, однако был признан слишком молодым для того, чтобы стать пастором. В 1917 году женился на Доре Торхалльсдоттир, отец который был епископом Исландии, а брат — Триггви Торхалльссон — в 1927—1932 годах был премьер-министром Исландии.
В 1923—1952 годах — депутат альтинга от Прогрессивной партии, председателем которой был в 1932—1933 годах. В 1931—1934 министр финансов и в 1932—1934 премьер-министр коалиционного правительства социал-демократов и прогрессистов. В 1934 перешёл в Социал-демократическую партию, из которой вышел в связи с избранием на пост президента. С 1938 года до своего избрания Президентом Аусгейрссон был директором исландского банка «Утвегсбанки Исландс». После смерти 25 января 1952 года первого Президента Исландии Свейна Бьёрнссона Аусгейрссон 1 августа 1952 года стал Президентом. Переизбирался в 1956, 1960 и 1964 годах, все три раза автоматически становился президентом в связи с отсутствием другого кандидата. Вскоре после начала четвёртого срока умерла от лейкемии его жена. Аусгейрссон принимает решение не баллотироваться на пятый срок в 1968 году и оказывает поддержку кандидату в президенты, своему зятю Гуннару Троддсону, однако неожиданно тот проигрывает Кристиану Эльдьяурну.
