Заговорщики, сумевшие 9 марта 1161 года захватить королевский дворец и арестовать Вильгельма I Злого и его семью, предполагали низложить короля и передать корону малолетнему Рожеру. Вечером 9 марта и утром 10 марта Рожер в королевском облачении был провезён на коне по улицам Палермо, и было объявлено о его предстоящей коронации.
11 марта 1161 года жители Палермо по призыву высшего духовенства, в том числе Ромуальда Салернского и Ричарда Палмера (избранного епископа Сиракуз), восстали против заговорщиков и осадили их в королевском дворце. Оказавшиеся в безвыходном положении заговорщики освободили Вильгельма I, испросили у короля амнистии за попытку государственного переворота и бежали из столицы. По официальной версии, в суматохе Рожер был ранен в глаз шальной стрелой и умер вечером того же дня. Ненавидящий Вильгельма I хронист Гуго Фальканд утверждает в «Книге о Сицилийском королевстве», что Вильгельм I, заподозривший девятилетнего сына в сговоре с мятежниками, забил Рожера до смерти.
Первоначально Рожер был похоронен в кафедральном соборе Палермо, после 1183 года его останки были перенесены Вильгельмом II в собор Монреале.
