Биография
Из дворян Московской губернии. Начал службу в 1790 г. сержантом Екатеринославского гренадерского полка. 19 февраля 1797 получил чин подпоручика с переводом в Азовский мушкетерский полк.
Командуя ротой этого полка, участвовал в Итальянском и Швейцарском походах. Оставленный с нашими тяжелоранеными в Муттентале, Селявин заботился не только о них, но и о находящихся там же французских раненых, хотя сам оказался в положении военнопленного. Через полгода вернулся в полк и вскоре с чином капитана был переведен в Свиту по квартирмейстерской части. Адъютантом генерала П.К.Сухтелена участвовал в кампании 1805 г. и в русско-шведской войне 1808-1809 гг. С 15 сентября 1811 – полковник.
В Отечественную войну 1812 г. находился при начальнике Свиты по квартирмейстерской части П.М.Волконском в Главной квартире 1-й Западной армии, с которой отступал до Дрисского лагеря, откуда возвратился в Петербург. Вернулся в действующую армию в декабре 1812 г. дежурным генералом Главного Штаба Его Величества и оставался в этой должности во время заграничных походов 1813-1814 гг.
Был непременным участником подготовки и проведения всех главных сражений этих кампаний, за что награждён чином генерал-майора 4 октября 1813, австрийским, баварским и прусскими орденами. По окончании войны продолжал служить в квартирмейстерской части. 13 февраля 1823 награждён орденом Св.Георгия 4-го кл.
По воцарении Николая I, 22 августа 1826 пожалован чин генерал-лейтенанта. С конца 1826 г. – вице-президент Кабинета Его Величества. За умелое руководство работами по созданию Дворцовой площади в 1832 г. удостоен ордена Белого Орла. Погребен на бывшем Тихвинском кладбище (ныне Некрополь мастеров искусств) Александро-Невской лавры в Петербурге.
