Родился в селе Макшеево Коломенского уезда Московской губернии в семье диакона Василия Троицкого. Окончил духовное училище и поступил в Духовную семинарию.
С 1915 года Пётр Троицкий служил псаломщиком в храме в своём селе. 3 ноября 1937 года был арестован обвинению в антисоветской агитации среди жителей села. 17 ноября 1937 года тройка НКВД приговорила Петра Троицкого к восьми годам заключения в исправительно-трудовом лагере. Умер 13 января 1938 года и был похоронен в неизвестной могиле недалеко от города Медвежьегорска в Карелии.
Причислен к лику святых Русской православной церкви в 2000 году.
