Обучение
В 1942—1947 гг учился в Художественном училище памяти 1905 года. В 1953 году окончил Московский государственный академический институт им. В. И. Сурикова.
Деятельность
Секретарь правления Союза художников России. Руководил станковой мастерской МГХИ им. В. Сурикова, профессор. Борис Успенский — постоянный участник выставок — всесоюзных, всероссийских, московских, зарубежных, международных, персональных. Работал в различных жанрах — плакате, станковой графике, живописи.
Работы художника находятся в собраниях международной конфедерации союзов художников, Министерства культуры Российской Федерации, Союза художников России, в музее им. А. А. Бахрушина, Санкт-Петербургском театральном музее, Красноярском художественном музее им. В. И. Сурикова, в музеях городов Курск, Владивосток, Тобольск, Комсомольск-на-Амуре, Петрозаводск, Томск, Вологда. В галереях и музеях России и за рубежом.
В области плаката наибольших успехов достиг в период совместной деятельности с Олегом Савостюком. С девяностых годов работал, в основном, в области станковой графики.
