Примерно в 1127 году он прибыл в Норвегию и объявил себя сыном Магнуса III, который был в Ирландии прямо перед своей смертью в 1103 году, и единокровным братом правящего короля Сигурда I.
Он успешно прошел испытание огнем, и Сигурд признал их родство при условии, что Харальд не будет требовать разделения парламента до того времени, как жив сын Сигурда Магнус. Будучи в хороших отношениях с Сигурдом, Харльд соблюдал условия соглашения до смерти Сигурда в 1130 году. Между ним и Магнусом разгорелась война. После нескольких битв последний был захвачен, ослеплен и брошен в тюрьму.
Гражданские войны в Норвегии начались приблизительно с его вступления на трон и продлились с 1130 по 1217 годы.
