Учился в Страсбурге и Мангейме. С 1776 г. работал как гравер в Аугсбурге, со следующего года в Дюссельдорфе. В 1783—1787 гг. совершил путешествие по Италии, в дальнейшем работал в Дюссельдорфе и Мюнхене, в том числе в сотрудничестве с Франческо Бартолоцци. Из работ Хесса пользовались успехом «Святое семейство» Рафаэля, произведения Рубенса и ван Эйка, а также портрет короля Баварии Максимилиана I работы Штилера.
Сыновья Хесса Петер фон Хесс и Генрих Мария фон Хесс стали художниками. В их честь названа улица (нем. He?stra?e) в пригороде Мюнхена.
