Наряду с Хуаном Карлосом I Бодуэн был одним из самых политически активных конституционных монархов второй половины XX века, активно поддержав реформу, приведшую к федерализации Бельгии и образованию фламандской и валлонской автономий. В 1990, когда парламент принял закон, разрешающий аборты, Бодуэн по религиозным (и, вероятно, личным: у него не было детей) причинам отказался брать на себя ответственность за закон; он попросил на два дня приостановить свои полномочия, и действовавшее в качестве регента правительство подписало акт.
Был женат на испанке Фабиоле де Мора и Арагон (королева Фабиола). Умер бездетным; преемником Бодуэна стал его младший брат Альберт II.
Память
В честь Бодуэна I назван самый большой стадион Бельгии.
