Биография
Был рукоположён во священника 18 марта 1962 года, в Пезаро. Рукоположение совершил епископ Пезаро Луиджи Карло Борромео. Изучал каноническое право.
В 1968 году поступил на дипломатическую службу Святого Престола, служил в представительствах Святого Престола в Великобритании, Перу, на Филиппинах, в Сенегале.
6 октября 1985 года хиротонисан в титулярного архиепископа Экланумского и назначен про-нунцием в Папуа-Новой Гвинее и на Соломоновых Островах. 21 октября 1989 года назначен пронунцием в Сенегале, Мали, Кабо-Верде и Гвинеи-Биссау, в декабре 1994 года был возведен в ранг нунция, а 2 октября 1997 года назначен нунцием в Ливане и Кувейте. 13 декабря 1999 года покинул пост нунция в Ливане.
11 апреля 2001 года архиепископ Вельо был назначен секретарем Конгрегации по делам восточных церквей. А 28 февраля 2009 года стал председателем Папского Совета по Пасторскому попечению о мигрантах и странствующих. Это назначение возможно в будущем поможет ему быть возведенным в кардинальское достоинство.
6 января 2012 года было объявлено, что Папа римский Бенедикт XVI возведёт Антонио Вельо в сан кардинала на консистории 18 февраля 2012 года.
18 февраля 2012 года, в соборе Святого Петра состоялась консистория, на которой Антонио Мария Вельо был возведён в сан кардинал-дьякона с дьяконством S. Cesareo in Palatio. На нового Князя Церкви была возложен кардинальская шапка и вручён кардинальский перстень.
Взгляды
Права мигрантов
В августе 2009 года, он выразил сожаление по поводу гибели более чем 70 эритрейцев которые пытались достичь Италии в лодке и неявно подверг критике новую жесткую иммиграционную политику правительства Берлускони.
Швейцарский запрет на минареты
Вельо заявил, что всенародное голосование состоявшееся в Швейцарии против строительства дополнительных минаретов было тяжелым ударом для свободы вероисповедания и интеграции в этой стране. Его коллега Агостино Маркетто выразили несколько иную точку зрения, утверждая, что швейцарское голосование не компромисс религиозных свободы.
