Сын графа Рейнольда I фон Дассель, Райнальд был обучен в монастырской школе Аугсбурга и учился в Париже. Около 1146 года он работал субдиаконом в Хильдесхейме. В 1148 году замещал епископа Бернхарда I Хильдесхеймского на Реймском соборе. В мае 1156 года он был утверждён Фридрихом I Барбаросса на должность канцлера и в 1158 году подготовил поход в Италию.
Впоследствии участвовал в защите дипломатических интересов императора. В отсутствие в июне 1159 года был выбран архиепископом Кёльнским, хотя он в это время не был ни священником, ни епископом.
Он участвовал в соборе в Павии (1160 год) и высказывался в выборах нового папы за Виктора (благосклонного кайзеру) и против Александра. В 1163 году подвергался опале папой Александром III.
После завоевания Милана в 1164 году он принес в Кёльн как военные трофеи — останки трёх волхвов, которые кайзер Фридрих I Барбаросса ему оставил в знак благодарности.
Под давлением других епископов фон Дассель 29 мая 1165 года в Вюрцбурге был посвящён в сан священника и вскоре после этого 2 октября 1165 года в Кёльне в сан епископа. В том же году он вступался за канонизацию Карла Великого. Возглавлял поход немецкой армии в Италию в 1166—1167 годах.
29 мая 1167 года разбил у Тускулума папские войска.
Фон Дассель умер во время похода, после захвата Рима, от эпидемии, вероятнее всего, от малярии. Его останки были доставлены в Кёльн. В Кёльнском соборе они нашли своё последнее пристанище.
Кинематограф
- «Барбаросса» (Италия, 2009). В роли Райнальда фон Дасселя — Christo Shopov.
