Ранние годы
Родился около 1185 года в Дженне, в диоцезе Ананьи, близ Рима. Сын Филиппо Конти ди Дженне. Происходил из дома Сеньи, давшего церкви пап Иннокентия III и Григория IX, а позднее — Иннокентия XIII. В 1209 году стал членом кафедрального капитула Ананьи. Получил докторскую степень в Парижском университете (до 1221 года). По некоторым данным, вступил в орден францисканцев, по другим — бенедиктинцев.
Поставлен в субдиаконы (около 1219 г.). Капеллан папы Гонория III, затем — своего родственника кардинала Уголино Конти ди Сеньи (будущий папа Григорий IX), которого сопровождал во время его миссии в Ломбардии в 1221 г. Возведён в достоинство кардинала-дьякона Сант-Эустаккьо (Sant’Eustachio) на консистории 18 сентября 1227 года. Камерленго Римско-католической церкви с 1227 г. Кардинал-епископ Остии с 21 октября 1232 года (или с 5 сентября 1231 г.). Назначался легатом в Витербо, Ломбардию, Ферентино; участвовал в переговорах с императором Фридрихом II (1237, 1240). Декан Коллегии кардиналов с 1244 года.
Понтификат
После смерти папы Иннокентия IV (7 декабря 1254 г.) Ринальдо был избран его преемником (12 декабря того же года).
Умер 25 мая 1261 года в Витербо, похоронен в местном соборе Сан-Лоренцо.
