Присоединился во главе отряда добровольцев к армии графа Румянцева, действовавшей против турок, и участвовал в сражении при Кагуле. Впоследствии был принят в русскую службу вместе с полком, сформированным им из уроженцев Валахии.
Женат (с 1750) на Екатерине Иоанновне Маврокордато (ум. 1811). Дети:
- Кантакузен, Иван Родионович (1756—1828)
- Кантакузен, Николай Родионович (1761—1841)
- на «Родоводе». Дерево предков и потомков
