Биография
Внук воеводы Александра Фёдоровича Аленки.
- 1550 — воевода полка левой руки в Коломне.
- Апрель 1553 года — наместник в Чернигове.
- 1556 — наместник в Шацке.
- 1559 — год в Казани 3-м воеводой.
- 1562 — в Серпухове с полком правой руки 2-м воеводой.
- Февраль 1563 — год в Торопце.
- 1565 — 2-й воевода в Астрахани.
- 1567 — воевода в Шацке.
Иван Грозный в 1570 году послал за Андреем Фёдоровичем палачей, но те нашли его убитым при защите донской крепости от крымских татар. Тогда царь в тюрьме уморил голодом его детей, последних представителей рода Аленкиных.
