Биография
Получил хорошее образование, учился живописи в Кордове у Вальдеса Леаля (который женился на его дочери Изабелле, также художнице). С 1678 года в Мадриде, где пользуется успехом, а также покровительством Карреньо. Работал совместно с Клаудио Коэльо.
В 1691 году получил пост придворного художника.
Живопись
Его манера несет отпечаток влияния неаполитанца Луки Джордано — таковы первые работы Паломино в Мадриде. Был известен как создатель циклов росписи — плафоны городской ратуши в Мадриде, церкви Валенсии — Святых Хуанов (1697) и Вирхен де лос Десампарадос (1701). В Саламанке, церковь Сан Эстебан, создал большую фреску «Триумф церкви» (1705), а в гранадском картезианском монастыре сохранились его лучше работы, отмеченные уже чертами рококо.
Сочинение
Наиболее важным наследием Паломино является не его живопись, а его биографическая книга об испанских художниках. Сам «Музей живописи и оптическая скала?» (Museo pict?rico y escala ?ptica), написанный в 1715—1724 имел три тома, первые два из которых были посвящены теории и практике живописи, и являются не особо популярными. Зато третья (El Parnaso espa?ol pintoresco laureado), стала основным письменным источником об эпизодах жизни множества испанских мастеров
