Первые два года после смерти матери Педру царствовал под опекой отца, дона Фернандо, который постарался дать сыну хорошее образование, а затем отправил путешествовать по странам Европы. Приступив в 1855 году к делам правления, Педру показал недюжинный ум. Приобрёл большую популярность в народе благодаря мужеству, проявленному во время эпидемии желтой лихорадки в столице. При этом он имел слабое здоровье и склонность к мистике.
28 января(10 февраля) 1856 года российский император Александр II Николаевич наградил Педру V высшим орденом Российской империи — Орденом Андрея Первозванного.
Брак
С 1858 года был женат на Стефании Гогенцоллерн-Зигмаринген (1837—1859) — дочери прусского князя Карла Антона Гогенцоллерн-Зигмарингена (1811—1885) и Жозефины Баденской (1813—1900). Детей в браке не было. Ранняя смерть жены ввергла Педру в жестокую меланхолию, из которой он не вышел до самой смерти. Трон унаследовал младший брат Педру — Луиш I.
