Родилась Анна-Летиция Эйкин в деревне Кибуорт юго-восточнее города Лестер в семье преподобного Джона Эйкина, священника пресвитерианской церкви. Она с детства изучала латинский, греческий, французский, итальянский языки, а также другие предметы, редкие для женщин того времени. В 1758 году семья переехала в Уоррингтон, где её отец преподавал в местной академии. Там же произошла встреча Анны-Летисии с революционером Маратом в 1770-е гг, который, по некоторым данным, собирался принять британское подданство, чтобы жениться на ней.
Первая её книга была издана в 1773 году, это был сборник стихов, опубликованный под названием «Poems». В 1774 году она вышла замуж за потомка французских гугенотов Рошмоне Барбо, под фамилией которого и вошла в историю. После свадьбы пара переехала в Саффолк, где переписала некоторые псалмы и опубликовала их вместе со своим эссе «Thoughts on the Devotional Taste, on Sects and on Establishments».
В 1778—1779 гг была написана детская книга «Lessons for Children», в 1781 году — «Hymns in Prose for Children». В XIX веке «гимны» были переведены на несколько европейских языков.
